[发明专利]一种带有充气车体的地面移动机器人有效
| 申请号： | 201110279609.3 | 申请日： | 2011-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN102381358A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 高峻峣;黄承祖;王成;朱建国;吴倩颖;任沛杰;赵正阳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D25/00 | 分类号： | B62D25/00;B62D29/00;B62D55/065;B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 刘映东 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块，以及驱动及传动机构，驱动及传动机构与移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连，车体包括上车体、下车体和下车体骨架，上车体与下车体相连接并形成密闭的气包式车厢，上车体上设有气嘴，下车体固定在下车体骨架上，其中，上车体及下车体均由轻质材料制成。本发明实施例在以轻质、坚硬的充气车体作为车体受力结构，从而有效降低地面移动机器人的车体重量，提高了机器人的功率重量比，从而使得机器人具有负重大、移动快的优点，同时由于其密封性好，机器人还可以在水中运动，使其具有两栖能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 充气 车体 地面 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体，设于车体侧部的移动机构，设于车体内的电气与控制模块和电源模块，以及设于车体上的驱动及传动机构，所述驱动及传动机构与所述移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自移动机构相连，其特征在于，所述车体包括上车体、下车体和下车体骨架，所述上车体与所述下车体相连接并形成密闭的气包式车厢，所述上车体上设有气嘴，所述气嘴用于充气和放气，所述下车体固定在所述下车体骨架上，其中，所述上车体及所述下车体均由轻质材料制成。
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