[发明专利]多缸液压系统的应变速率控制和多点调平控制方法

摘要

一种多缸液压系统的应变速率控制和多点调平控制方法，在程序运行之前，首先将每个缸的位移视为一个轴，分别为第一轴、第二轴、第三轴和第四轴；各缸的平均位移视为一个虚拟轴，为平均轴，平均轴是调平的参考轴；控制方法具体包括如下步骤：在程序运行开始首先判断滑块是否到达压制区间；判断各轴速度是否等于设定速度；根据各轴当前位移差值ep和速度差值es筛选出最佳的控制参数；采用调平调速双闭环的PID控制算法控制各个缸伺服阀的开度；各个缸伺服阀按所计算出的控制开度输出；判断滑块是否到达停止位置，是调平调速过程结束。本发明伺服阀控制精度高，可实现多缸液压系统下对滑块多点速率和调平的高精度控制。

主权项

一种多缸液压系统的应变速率控制和多点调平控制方法，其特征在于：在程序运行之前，首先将每个缸的位移视为一个轴，分别为第一轴、第二轴、第三轴和第四轴；各缸的平均位移视为一个虚拟轴，为平均轴，平均轴是调平的参考轴，下面所说的滑块位移和滑块速度均指该平均轴而言；控制方法具体包括如下步骤：1）在程序运行开始首先判断滑块是否到达压制区间，是进入下一步骤，否则继续判断滑块是否到达压制区间；2）判断各轴速度是否等于设定速度，并且，判断各轴的位移差值ep是否满足设定的要求，是控制伺服阀维持上次的开度输出并进入第6步骤，否则进入下一步骤；3）根据各轴当前位移差值ep和速度差值es筛选出最佳的控制参数；4）采用调平调速双闭环的PID控制算法控制各个缸伺服阀的开度；5）各个缸伺服阀按所计算出的控制开度输出；6）判断滑块是否到达停止位置，是调平调速过程结束，否则步骤2继续。