[发明专利]基于互补滤波器的成像负载稳定系统控制信息预处理方法无效
| 申请号： | 201110273070.0 | 申请日： | 2011-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN102435167A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 扈光锋;王子静;李文耀;尚克军;周祖洋;谢仕民;张凌宇;王黎斌;刘辉;徐策;徐丹;张勤拓;周东灵;李邦清;刘峰 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/18;G01P9/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于一种成像负载稳定系统控制信息预处理方法，具体涉及一种基于互补滤波器的成像负载稳定系统控制信息预处理方法。目的是提高对成像负载稳定系统角运动信息的测量性能。该方法包括如下步骤：根据倾角传感器与速率陀螺的传输特性建立传输模型；根据倾角传感器与速率陀螺的传输模型得到互补的高、低通滤波器；通过低通滤波器对倾角传感器输出进行滤波，获得低频区域信息，通过高通滤波器对速率陀螺输出进行滤波后积分，获得高频区域信息；将低频区域信息与高频区域信息进行融合，获得平台角度信息的估计值。该方法实现了成像负载稳定系统角度信息的低成本、高精度、宽动态的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 互补 滤波器 成像 负载 稳定 系统 控制 信息 预处理 方法 | ||
【主权项】：
一种基于互补滤波器的成像负载稳定系统控制信息预处理方法，具体包括如下步骤：步骤一、根据倾角传感器与速率陀螺的传输特性建立传输模型；步骤二、根据倾角传感器与速率陀螺的传输模型得到互补的高、低通滤波器；步骤三、通过低通滤波器对倾角传感器输出进行滤波，获得低频区域信息，通过高通滤波器对速率陀螺输出进行滤波后积分，获得高频区域信息；将低频区域信息与高频区域信息进行融合，获得平台角度信息的估计值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京自动化控制设备研究所，未经北京自动化控制设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110273070.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
