[发明专利]球铰机构、应用该球铰机构的支链及其并联机器人无效
| 申请号： | 201110265557.4 | 申请日： | 2011-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN102996617A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06;F16C11/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种球铰机构，其包括球头件、与该球头件转动连接的配合件以及多个弹性组件，该球头件包括一个球头部。该配合件上对应凹设有一个与该球头部相匹配的球形铰接槽，该球头部收容于该球形铰接槽内。所述配合件上凹设有多个与该铰接槽相互连通的安装槽，该多个弹性组件分别装设于所述配合件的安装槽内，且分别弹性抵持于所述球头部的周缘，以使该球头件与配合件相紧密配合于一起。本发明还提供一种应用该球铰机构的支链及其并联机器人。该球铰机构具有运动稳定性及定位精度较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 应用 及其 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种球铰机构，其包括球头件及与该球头件转动连接的配合件，该球头件包括一个球头部；该配合件上对应凹设有一个与该球头部相匹配的球形铰接槽，该球头部收容于该球形铰接槽内，其特征在于：所述配合件上凹设有多个与该铰接槽相互连通的安装槽；所述球铰机构还包括多个弹性组件，该多个弹性组件分别装设于所述配合件的安装槽内，且分别弹性抵持于所述球头部的周缘，以使该球头件与配合件相紧密配合于一起。
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