[发明专利]滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构无效
| 申请号： | 201110264355.8 | 申请日： | 2011-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102384851A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 陈弘;李伟;乔胜华;万仁君;胡远志 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心;陈弘 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300162 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车试验自动驾驶装置技术领域，涉及一种滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构，包括底板、机械腿和驱动单元，驱动单元包括伺服电机和减速机、驱动杆、压缩弹簧、钢丝绳、大滑轮和小滑轮，小滑轮固定在底板上，大滑轮与输出轴的轴套固定连接，大滑轮下端面与小滑轮的水平面相切，钢丝绳一端缠绕在大滑轮上，通过小滑轮使钢丝绳运动方向与大滑轮旋转方向垂直，另一端与驱动杆后端固接；压缩弹簧的前端固定，后端与驱动杆后端连接；驱动杆穿过减速机输出轴的轴承座，前端与球形万向关节的非转动部分固定连接；机械腿包括伸缩杆外管、内管，球形万向关节和夹板。本发明具有空间占用小，重量轻，寿命长，安装快捷方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轮 钢丝 汽车 试验 驾驶 机械 执行机构 | ||
【主权项】：
一种滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构，包括底板，设置在其上的机械腿和驱动单元，其特征在于，所述的机械腿包括伸缩杆外管、内管，球形万向关节和使机械腿固定在踏板上的夹板，所述的驱动单元包括伺服电机和减速机、驱动杆、压缩弹簧、钢丝绳、大滑轮和小滑轮，小滑轮固定在底板上，大滑轮与输出轴的轴套固定连接，大滑轮下端面与小滑轮的水平面相切，钢丝绳一端缠绕在大滑轮上，通过小滑轮使钢丝绳运动方向与大滑轮旋转方向垂直，钢丝绳的另一端与驱动杆后端固接；压缩弹簧的前端固定，后端与驱动杆后端连接；驱动杆穿过减速机输出轴的轴承座，前端与球形万向关节的非转动部分固定连接；机械腿的伸缩杆内管与球形万向关节非转动端连接，球形万向关节的转动部分与离合器踏板夹固定连接。
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