[发明专利]一种基于车联网环境下公交车在公交站点安全预警方法

摘要

一种基于车联网环境下公交车在公交站点安全预警方法，车联网包括车辆智能终端、路边基座和公交安全信息服务中心，车辆智能终端包括：信息采集模块，用以使用定位系统、传感器及微处理器来获得车辆运行信息；无线通讯模块，用以使车辆信息系统与公交安全信息中心系统进行单向或双向通讯；信息处理模块，用以处理来自车载数据库和通讯系统的数据，并结合地理信息系统技术，给驾驶员提供人机接口；安全状态判别模块，用以依照信息处理模块的结果，对安全状态进行判别并能够接收车辆上电子控制单元的命令；显示报警模块，用以根据安全状态判别模块的结果，将得到危险警告信息进行发布。本发明实现智能安全预警、有效消除安全隐患。

主权项

一种基于车联网环境下公交车在公交站点安全预警方法，其特征在于：所述车联网包括车辆智能终端、路边基座和公交安全信息服务中心，所述车辆智能终端包括：信息采集模块，用以使用定位系统、传感器及微处理器来获得车辆运行信息；无线通讯模块，用以使车辆信息系统与公交安全信息中心系统进行单向或双向通讯；信息处理模块，用以处理来自车载数据库和通讯系统的数据，并结合地理信息系统技术，给驾驶员提供人机接口；安全状态判别模块，用以依照信息处理模块的结果，对安全状态进行判别并能够接收车辆上电子控制单元的命令，使车辆具有状态识别和自身故障诊断功能；显示报警模块，用以根据安全状态判别模块的结果，将得到危险警告信息进行发布；所述车辆智能终端与路边基通信连接，所述路边基与所述公交安全信息服务中心通信连接；所述安全预警方法包括：当公交车减速进站时，采用超声波传感器检测从本车后面对角线方向，如果公交驾驶员打转向信号准备换道行驶，但有车从此方向接近并超过设定安全距离时，通过车辆智能终端的识别将发出警告；当公交车加速离站时，超声波传感器检测换入车道本车前方对角线方向的正在接近的公交车的车辆，当距离超过设定安全距离时通过车辆智能终端的识别将发出警告。