[发明专利]装料取料机械手

摘要

本发明涉及一种装料取料机械手。该发明设有一个矩形支撑底座，转轴通过轴承活动安装于底座上面，在转轴的底部与大齿轮固定连接，在底座的上，固定安装有液压马达，液压马达的输出轴上固定安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，托架固定安装于转轴的顶部，托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰连接，形成平行四边形的连杆机构，汽缸通过汽缸架固定安装于托架上，调节连杆的两端分别与汽缸活塞杆以及施力连杆相铰连接。本发明结构简单，适合于薄壁、易碎、非导磁、不规则等工件的装料与取料，操作方便安全。

主权项

装料取料机械手，该发明包括托盘（1）、施力连杆（2）、普通连杆（3）、托架（4）、调节连杆（5）、液压缸架（6）、液压缸（7）、转轴（8）、轴承（9）、液压马达（10）、底座（11）、小齿轮（12）、大齿轮（13），其特征在于：该发明设有一个矩形支撑底座（11），转轴（8）通过轴承（9）活动安装于底座（11）上面，在转轴（8）的底部与大齿轮（13）固定连接，在底座（11）的上，固定安装有液压马达（10），液压马达（10）的输出轴上固定安装有小齿轮（12），小齿轮（12）与大齿轮（13）相啮合，托架（4）固定安装于转轴（8）的顶部，托盘（1）、施力连杆（2）、普通连杆（3）、托架（4）相互铰连接，形成平行四边形的连杆机构，汽缸（7）通过汽缸架（6）固定安装于托架（4）上，调节连杆（5）的两端分别与汽缸（7）活塞杆以及施力连杆（2）相铰连接。