[发明专利]冗余化控制系统及其运算数据的传送方法有效
| 申请号： | 201110230946.3 | 申请日： | 2011-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN102375409A | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 中谷博司;大西直哉;登古诚;冈部基彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 杨谦;胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及冗余化控制系统及其运算数据的传送方法，该传送方法具备：生成第一运算数据，使用返送时的错误检测用的第一生成算法，生成第一生成数据的步骤；生成第二运算数据，使用错误检测用的第二生成算法，生成第二生成数据的步骤；相互将第一/第二运算数据进行比较对照的步骤；发送包括一致的运算数据和第一/第二生成数据的传送数据的步骤；在接收装置中，根据运算数据和预先设定的第一/第二生成算法，生成第三/第四生成数据的步骤；将第一/第三生成数据进行比较对照并将第一/第三生成数据进行比较对照，检测接收到的运算数据的错误的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 控制系统 及其 运算 数据 传送 方法 | ||
【主权项】：
一种冗余化控制系统，具备比较冗余型的冗余化处理装置，该冗余化处理装置将第一处理装置和第二处理装置接收相同的控制数据且并行执行相同的运算处理的第一运算数据和第二运算数据进行比较对照，并返送一致的运算数据，其特征在于，该冗余化控制系统具备控制装置和接收装置，(1)该控制装置具备：(i)冗余化处理装置，其中，上述第一处理装置基于上述控制数据生成上述第一运算数据，针对上述第一运算数据，使用预先设定的返送时的错误检测用的第一生成算法，生成第一生成数据，上述第二处理装置基于上述控制数据生成上述第二运算数据，针对上述第二运算数据，使用预先设定的返送时的错误检测用的第二生成算法，生成第二生成数据，而且，上述第一处理装置将上述第一运算数据与上述第二运算数据进行比较对照，输出一致的上述运算数据和上述第一生成数据/第二生成数据；以及(ii)第一传送装置，从上述冗余化处理装置接收包括上述运算数据和上述第一生成数据/第二生成数据的传送数据，并向上述控制数据的发送源发送该传送数据；(2)该接收装置具备：第二传送装置，将上述控制数据向上述第一传送装置发送，从上述第一传送装置接收上述传送数据；以及第三处理装置，根据接收到的上述运算数据、和预先设定的上述第一生成算法/上述第二生成算法，分别生成第三生成数据/第四生成数据，将接收到的上述第一生成数据与上述第三生成数据进行比较对照并且将接收到的上述第二生成数据与上述第四生成数据进行比较对照，判断接收到的上述运算数据有无错误、和上述第一处理装置或上述第二处理装置有无故障；使用生成了运算数据的各处理装置的生成算法，来判断接收到的运算数据有无错误。
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