[发明专利]基于组合光透视的叶中含梗及含梗率视觉识别检测方法

摘要

本发明公开了一种基于组合光透视的叶中含梗及其含梗率视觉识别检测方法，通过振动盘、星型辊和高速皮带机摊薄烟叶，使烟叶摊薄摊开；基于平行组合光透视形成叶片、烟梗透视图像；图像特征提取，识别烟梗和叶片，计算叶中含梗率，即根据获得的烟梗和叶片形状尺寸特征，计算烟梗和叶片的体积，结合测量的烟梗和叶片密度，计算烟梗和叶片的质量，获得叶中含梗率。本发明不仅实现了非接触视觉在线检测叶中含梗，而且视觉方法具有快速高效等显著特点，克服了目前打叶复烤生产线离线检测方法检测周期较长（若干小时），相对于生产来说检测具有滞后性，不能够很好的满足生产动态实时控制要求的难题。

主权项

一种基于组合光透视的叶中含梗及其含梗率视觉识别检测方法，其特征在于步骤如下：第一步，通过振动盘、星型辊和高速皮带机摊薄烟叶，使烟叶摊薄摊开；第二步，基于平行组合光透视形成叶片、烟梗透视图像，即烟叶在输送过程中，采用组合光源，产生平行线光源或面光源，放置于烟叶的一侧，投射在烟叶上，利用叶片和烟梗不同的物质密度、结构物理特性，即对光强的衰减程度不同，烟梗骨架及叶片产生不同的透光量；CCD相机置于烟叶的另一侧，与平行光源空间位置对称，接收光源穿透叶片和烟梗的透光量，产生清晰的叶片、烟梗透视图像；第三步，图像特征提取，识别烟梗和叶片，即对于第二步形成的叶片、烟梗透视图像，从形态上，烟梗细而长，近似用具有直线进行描述，利用以上烟梗特点设计提取烟梗形状尺寸特征和提取叶片的形状尺寸特征图像处理算法；第四步，计算叶中含梗率，即根据第三步获得的烟梗和叶片形状尺寸特征，计算烟梗和叶片的体积，结合测量的烟梗和叶片密度，计算烟梗和叶片的质量，获得叶中含梗率。