[发明专利]可“U”字形摆动的摆动器

摘要

本发明提供了一种可“U”字形摆动的摆动器，包括有电机、夹持机构、传动装置，传动装置包括第一摆动齿轮、第二摆动齿轮、摆动偏心轮、摆动环、第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆、转动齿轮、第一直线轴承、第一滑块、滑块连接板、第二直线轴承和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别可来回滑动地设于第一直线轴承和第二直线轴承上，滑块连接板固定在第一滑块上，其上表面设有第二直线轴承，而且夹持机构固定在第二滑块上。这样，枪夹机构即可实现“U”字形摆动，使用其进行“U”形焊接、切割时操作方便、效率更高，焊接、切割质量效果更佳，而且单向转动的电机不需像现有摆动器的电机那样进行正反转动，不易烧坏，寿命更长、更耐用。

主权项

一种可“U”字形摆动的摆动器，包括有电机(1)、夹持机构(2)，其特征在于：还包括有使所述夹持机构(2)作出“U”字形摆动运动的传动装置，所述传动装置包括有第一摆动齿轮(31)、第二摆动齿轮(32)、摆动偏心轮(33)、摆动环(34)、第一摆动杆(35)、第二摆动杆(36)、第三摆动杆(37)、转动齿轮(38)、摆动控制机构(39)；其中，所述第一摆动齿轮(31)与所述电机(1)的转动部啮合；所述摆动偏心轮(33)一端与所述第一摆动齿轮(31)连接，另一端与所述摆动环(34)连接；所述摆动环(34)设于所述摆动偏心轮(33)的偏离中心轴的端面上，且与所述第一摆动杆(35)一端连接，所述第一摆动杆(35)另一端与所述第二摆动杆(36)一端连接、固定住；所述转动齿轮(38)设有齿部(381)，且设于所述第二摆动杆(36)上；所述第二摆动齿轮(32)一端设有齿轮部(321)与所述转动齿轮(38)的齿部(381)啮合，另一端为圆柱体(322)与所述第三摆动杆(37)一端连接固定，而且所述第三摆动杆(37)采用偏心结构，其另一端与所述夹持机构(2)转动连接；所述摆动控制机构包括有第一直线轴承(391)、第一滑块(392)、滑块连接板(393)、第二直线轴承(394)和第二滑块(395)，所述第一滑块(392)和所述第二滑块(395)分别可来回滑动地设于所述第一直线轴承(391)和第二直线轴承(394)上，所述滑块连接板(393)连接固定在所述第一滑块(392)上，其上表面设有所述第二直线轴承(394)，而且所述夹持机构(2)连接固定在所述第二滑块(395)上。