[发明专利]制动装置

摘要

本发明公开了制动装置，确保再生效率且消除无效行程。在M/C内具有伴随着输入活塞的移动而使反力液压变化的反力室、和经由液压电路与反力室连接的驱动液压室，并且在液压电路中具有第一～第四控制阀、泵。此外，将第一、第二控制阀设为在通电状态下成为切断状态、在非通电状态下成为连通状态的常闭型电磁阀。按照这样的构成，在正常时执行再生协调控制时，通过将第二控制阀设为切断状态，能够使得在产生所能产生的最大再生制动之前不产生M/C压，获得最大的再生效率。此外，在异常时，由于第二控制阀处于连通状态，所以通过管路而反力室内的制动液向驱动液压室移动，从而无无效行程地产生制动力。

主权项

一种制动装置，其特征在于，具有：主液压缸(3)，该主液压缸(3)形成通过被供给或排出制动液来驱动主活塞(311、312)的驱动液压室(316)；电动式调压部(6b、6d、7、8)，该电动式调压部(6b、6d、7、8)对上述驱动液压室(316)内供给制动液或者排出上述驱动液压室(316)内的制动液，来调整该驱动液压室(316)的驱动液压；以及反力产生部(6a、6c、6e、7、8、14、16)，该反力产生部(6a、6c、6e、7、8、14、16)形成根据制动操作部件(2)的操作而压缩或者膨胀的反力室(303)，并使上述反力室(303)内产生与上述制动操作部件(2)的操作量对应的反力液压，并且该制动装置具有：室间制动液路径(A)，该室间制动液路径(A)将上述反力室(303)与上述驱动液压室(316)之间连接；以及阀装置(6a、6b、6e)，该阀装置(6a、6b、6e)在通电状态下，使经由上述室间制动液路径(A)而相连的上述反力室(303)与上述驱动液压室(316)之间为切断状态来切断制动液的流动，在非通电状态下，使经由上述室间制动液路径(A)而相连的上述反力室(303)与上述驱动液压室(316)之间连通，来开放制动液的流动。