[发明专利]上组角式数控自动组框组角机

摘要

上组角式数控自动组框组角机属于生产太阳能电池组件设备技术领域，更具体地说，是涉及一种太阳能电池板组框组角机结构的改进。本发明提供一种自动化程度高、精度准确的上组角式数控自动组框组角机。本发明的组框机构是由两个横向横梁和两个纵向横梁构成一“井”字框架，在横向横梁和纵向横梁的下方均设置有滚珠丝杠支撑座，滚珠丝杠同滚珠丝杠支撑座侧方的伺服电机相连；在所述框架的四角处上方连接有所述的组角机构，所述组角机构是四个组角体通过直线导轨与横向横梁和纵向横梁相连接；所述的输送和规正机构设置在机身的上方，所述的组框机构设置在输送和规正机构上方，所述的举升机构设置在机身中部下方。

主权项

上组角式数控自动组框组角机，是由机身（2）、组框机构（1）、组角机构（3）、举升机构（4）、输送和规正机构（6）组成；所述的机身（2）包括支脚（10），支脚（10）上方设置有互成井字形纵向滑道（8）和横向滑道（9），所述的输送和规正机构（6）包括由电机（30）驱动的输送导轨（31），其特征在于：所述的组框机构（1）是由两个横向横梁（18）和两个纵向横梁（19）构成一“井”字框架，在横向横梁（18）和纵向横梁（19）的下方均设置有滚珠丝杠支撑座（22），滚珠丝杠（21）同滚珠丝杠支撑座（22）侧方的伺服电机（5）相连；在所述“井”字框架的四角处上方连接有所述的组角机构（3），所述组角机构（3）是四个组角体通过直线导轨（20）与横向横梁（18）和纵向横梁（19）相连接；所述的输送和规正机构（6）设置在机身（2）的上方，所述的组框机构（1）设置在输送和规正机构（6）上方，所述的举升机构（4）设置在机身（2）中部下方。