[发明专利]铁路石渣路基除杂车的平移系统

摘要

一种铁路石渣路基除杂车的平移系统，对该车具有平移作用，平移系统的设计采用螃蟹走路的仿生原理设计，结构由腿座，大腿、中腿、小腿、足跟和脚尖组成。腿座用钢板制作，安装在车底板的两侧，大腿用方管结构做成，通过销子和腿座相连成一体，中腿也用方管结构做成，大腿通过销子和中腿相连成一体，小腿套装在中腿内，在小腿的下面设有足跟，在足跟的下面设有脚尖，以此来增加触地时的稳定性。在大腿、中腿和小腿之间设有液压缸，通过操纵液压缸使三条腿能够运动，从而移动车辆。

主权项

铁路石渣路基除杂车的平移系统，对该车具有平移作用，特征是：平移系统的设计采用螃蟹走路的仿生原理设计，结构由腿座(1)，大腿(2)、中腿(3)、小腿(4)、足跟(5)和脚尖(6)组成；腿座(1)用钢板制作，由一块连接板(7)和两块轴销板(8)垂直相连成一体，连接板(7)呈长方形，轴销板(8)呈U形，在其中部设有销孔(9)，供和大腿(2)的一端连接使用；腿座(1)至少六套，分别对称安装在车底板(12)的两侧；连接的具体位置在行走架(10)上方车底板的主梁(11)的两端和其间的主梁上；在车底板(12)的上面，即每个腿座(1)的对应处上方，分别设有油缸底座(13)，每个油缸底座(13)都固定在车底板(12)的上面；油缸底座(13)由两块底座板(14)和车底板(12)相连接组成，两块底座板(14)分别固定在车底板(12)上；底座板(14)的形状为U形，在其中部设有轴孔(15)，供和液压缸(25)连接使用；大腿(2)用方管结构做成，在其上部有折弯，大腿(2)的下端为封闭的圆弧形状，以便于和腿座(1)的连接安装；大腿(2)的上端为开口的圆弧形状，以便于和中腿(3)的连接安装；在大腿(2)上端开口处的下面设有加强板(16)，以此来增加大腿(2)上端的强度；在大腿两端圆弧形状的中间处都设有销孔(9)，下端的销孔(9)供和腿座(1)连接使用；上端的销孔(9)供和中腿(3)连接使用；组装时，大腿(2)的下端放置在腿座(1)的两个轴销板(8)的中间处，轴销板(8)的销孔(9)和大腿(2)下端的销孔通过插入销子(17)和腿座(1)相连成一体；在大腿(2)的折弯侧面处方分别设有两个连接座(18)，每个连接座(18)由两块座板(20)和大腿的侧面板(19)相连接组成；两块座板(20)分别固定在大腿的侧面板(19)上；座板(20)大体成三角形，在座板(20)的中间处设有轴孔(15)，供和液压缸(25)连接使用；中腿(3)也用方管结构做成，中腿(3)的上端为弯头部分(21)，弯头部分(21)的上面是全封闭的，以增加弯头部位的强度，弯头部分(21)的下面是开口的，以便于和液压缸(25)的连接安装；在弯头部分(21)的端部设有轴孔(15)，供和液压缸(25)连接使用；在中腿弯头部分(21)的下方一侧设有一段较厚的销管(26)，销管(26)安装在中腿(3)的一侧并和中腿连成一体；组装时，销管(26)放置在大腿(2)的上端的开口处内，大腿(2)的上端销孔(9)和销管(26)通过插入销子(17)和大腿(2)相连成一体；中腿(3)的下端为开口式，小腿(4)套装在中腿(3)内；小腿(4)同样为方管结构，在每个小腿(4)内都设有一个液压缸(25)，液压缸(25)的缸体(23)和顶杆(24)分别和中腿(3)、小腿(4)固定相连，操纵液压缸(25)能够使小腿(4)在中腿(3)内做来回的伸、缩运动，以此来调整中腿(3)的长度；在小腿(4)的下面设有足跟(5)，足跟(5)的形状为盘状，以此来增加触地时的受力面积；在足跟(5)的下面设有脚尖(6)，脚尖(6)的形状为锥状体，以此来增加足跟(5)触地时的稳定性，使之站稳足跟；在油缸底座(13)和大腿(2)的一个连接座(18)之间，设有液压缸(25)，液压缸(25)的缸体下端和顶杆的上端分别通过各自的轴孔(15)用轴销(22)固定相连；此处液压缸(25)的收、缩运动能够使大腿(2)向两边打开或收拢，并能够使中腿(3)向下运动并提起或放下除杂车；在中腿(3)的弯头部分(21)和大腿(2)的一个连接座(18)之间，设有液压缸(25)，液压缸(25)的缸体下端和顶杆的上端分别通过各自的轴孔(15)用轴销(22)固定相连；此处液压缸(25)的收、缩运动能够改变中腿(3)和大腿(2)之间的角度大小，从而使提起的除杂车向铁路一侧位移。