[发明专利]弹性机构及使用该弹性机构的装置

摘要

一种弹性机构，包括第一导轨、第二导轨、固定面、第一滑块、第二滑块、连杆及弹簧。第一导轨垂直于第二导轨，且第一导轨的延长线与第一导轨的延长线相交。第一滑块滑动设置在第一导轨上。第二滑块滑动设置在第二导轨上。连杆的两端分别转动连接在第一、第二滑块上。一物体沿平行于第一导轨的方向对第一滑块施加一推力，使得弹簧发生弹性形变，第一滑块对物体产生一反作用力。当第一滑块的位移增大，使得弹簧的弹性形变增大时，弹性机构的对外产生的反作用力递增速率减小。另，本发明还提供一种使用该弹性机构的装置。

主权项

一种弹性机构，其包括一个弹簧，其特征在于，所述弹性机构还包括一个第一导轨、一个第二导轨、一个固定面、一个第一滑块、一个第二滑块及一个连杆，所述第一导轨垂直于所述第二导轨，且所述第一导轨的延长线与所述第一导轨的延长线相交，所述第二导轨连接在所述第一导轨及所述固定面之间，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，所述连杆的一端转动连接在所述第一滑块上，另一端转动连接在所述第二滑块上，一个物体沿所述第一导轨的导向对所述第一滑块施加一个朝向所述第二导轨方向的推力，使得所述弹簧发生弹性形变，所述第一滑块对所述物体施加一个反作用力，当所述第一滑块处于静止状态或匀速运动状态时，所述反作用力与所述弹力的大小相等，方向相反。