[发明专利]基于三维点云模型的地标建筑图像分类方法

摘要

本发明是基于三维点云模型的地标建筑图像分类方法，从有标注的地标建筑图像集合中，选择地标建筑图像三维重建的代表性图像进行视觉关注度分析，利用运动恢复结构方法获得地标建筑图像中的视觉关注区域进行三维重建，获得地标建筑的三维点云模型；利用投影矩阵将三维点云模型投影到与其相对应的地标建筑图像中，并依靠投影点的分布识别整体图像和局部图像，并从局部图像类别中选取部分有利于三维重建的局部图像对三维点云模型进行局部增强，将获得局部增强的地标建筑三维点云模型投影到与其相对应的地标建筑图像中，提取每张地标建筑图像的地标建筑区域并建立K维搜索树，最终利用K维搜索树获得无类别标注地标建筑图像的类别。

主权项

一种基于三维点云模型的地标建筑图像分类方法，其特征在于具体包括如下步骤：步骤S1：从有标注的地标建筑图像集合中，经过概要性全局特征描述符聚类、候选集选择和几何约束判定，选择出有利于对地标建筑图像三维重建的代表性图像；步骤S2：对选择出的代表性图像进行视觉关注度分析，获得地标建筑图像中的视觉关注区域，并利用运动恢复结构的方法，对地标建筑图像的视觉关注区域进行三维重建，获得重建地标建筑的三维点云模型；步骤S3：利用投影矩阵，将步骤S2所述三维点云模型投影到与三维点云模型相对应的地标建筑图像中，并依靠投影点的分布识别整体图像和局部图像，并从局部图像类别中选取部分有利于三维重建的局部图像，将有利于三维重建的局部图像送入步骤S2，再执行步骤S2的操作，得到包含局部增强信息的重建地标建筑的三维点云模型；步骤S4：将获得的局部增强的地标建筑三维点云模型投影到与局部增强的地标建筑三维点云模型相对应的地标建筑图像中，获得每张地标建筑图像的地标建筑区域，提取地标建筑区域中的局部特征并建立K维搜索树，提取无类别标注地标建筑图像的局部特征并与K维搜索树进行特征匹配，最终利用K维搜索树进行特征匹配，得到匹配数最多的地标建筑K维搜索树所对应的类别为无类别标注地标建筑图像类别。