[发明专利]基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法

摘要

基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，本发明涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。解决了现有技术的条件优先控制方法不能让应急车辆具有绝对优先权通过的缺陷。用于交通控制。当应急车辆请求优先通过交叉口时，首先检测到应急车辆的存在，将这些信息发送给智能信号控制器子系统，根据收到的应急车辆信息以及来自不同进口方向各车道排队车辆信息，计算出应急车辆从检测位置到达交叉口的时间以及应急车辆进口方向上排队车辆的消散时间，进而计算出给其它进口方向的绿灯时间大小；根据当前交叉口的信号状态对应急车辆提供信号优先权，提前或延迟绿灯时间，同时减低其它车辆的延误时间。

主权项

基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，其特征在于它基于交叉口的应急车辆信号优先系统实现，所述交叉口的应急车辆信号优先系统包括车辆检测器子系统(1)、应急车辆检测与定位器子系统(2)、智能信号控制器子系统(3)和通信子系统(4)；车辆检测器子系统(1)：完成对所有车辆的流量检测；应急车辆检测与定位器子系统(2)：应急车辆上装载车载单元，定位器安装在道路交叉口附件的道路两侧，与交叉口相隔一定距离，根据这个距离为依据判断应急车辆到达交叉口的时刻；智能信号控制器子系统(3)：根据应急车辆检测与定位器子系统(2)检测到的应急车辆的位置和到达交叉口的时刻，以及各进口车道的排队车辆数和信号灯的相位状态，决策出下一时刻的信号状态；通信子系统(4)：实现车辆检测子系统与智能信号控制器子系统(3)之间通信；应急车辆检测与定位器子系统(2)与智能信号控制器子系统(3)之间的通信；智能信号控制器子系统(3)内部信号控制器与信号显示器之间的通信；以及相邻交叉口的应急车辆信号优先系统之间的通信；本方法包括下述步骤：步骤一、根据交叉口的形式以及交通状况，确定应急车辆检测与定位器子系统(2)中的定位器与交叉口之间的距离；步骤二、当应急车辆请求优先通过交叉口时，应急车辆检测与定位器子系统(2)首先检测到应急车辆的存在，将这些信息发送给智能信号控制器子系统(3)，同时车辆检测器子系统(1)也将检测到的车辆信息发送给智能信号控制器子系统(3)；智能信号控制器子系统(3)根据收到的应急车辆信息以及不断接收到的来自不同进口方向各车道排队车辆信息，计算出应急车辆从检测位置到达交叉口的时间以及应急车辆进口方向上排队车辆的消散时间，进而计算出给其它进口方向的绿灯时间大小；步骤三、智能信号控制器子系统(3)根据当前交叉口的信号状态对应急车辆提供信号优先权，提前或延迟绿灯时间，保证应急车辆安全无延误的通过信号交叉口，同时减低其它车辆的延误时间；步骤四、应急车辆通过交叉口后，智能信号控制器子系统(3)根据各个进口方向的排队车辆数信息，对信号进行优化，保证交叉口状况在最短时间内恢复到正常水平；步骤五、交通信号控制转入正常信号状态。