[发明专利]机械臂定位装置以及具有该机械臂定位装置的机械臂

摘要

一种机械臂定位装置包括多个陀螺仪传感器，一个模/数转换器，一个存储器以及一个处理器。该陀螺仪传感器用于感测该机械臂的运动状况，并产生对应的模拟感测信号。该模/数转换器用于将该陀螺仪传感器的模拟感测信号转换为数字信号。该存储器用于存储该数字信号以及预设信息。该处理器用于根据所数字信号计算该机械臂的运动，确定该机械臂的实际位置，并将该机械臂的实际位置与该预设信息相比较，确定机械臂是否精确定位，如果定位存在偏差，则根据该偏差发出对应的驱动信号。本发明还涉及一种具有该机械臂定位装置的机械臂。

主权项

一种机械臂定位装置，用于定位机械臂的位置，所述机械臂由驱动马达驱动，所述机械臂定位装置包括多个陀螺仪传感器，一个模/数转换器，一个存储器以及一个处理器；所述陀螺仪传感器用于感测所述机械臂的运动状况，并产生对应的模拟感测信号；所述模/数转换器与所述陀螺仪传感器分别相连，用于将所述陀螺仪传感器的模拟感测信号转换为数字信号；所述存储器与所述模数转换器相连，用于存储所述数字信号以及预设信息；所述处理器与所述存储器以及所述驱动马达相连，用于根据所数字信号计算所述机械臂的运动，确定所述机械臂的实际位置，并将所述机械臂的实际位置与所述预设信息相比较，确定机械臂是否精确定位，如果定位存在偏差，则根据所述偏差向所述驱动马达发出驱动信号。