[发明专利]指令生成装置无效
| 申请号： | 201080064047.4 | 申请日： | 2010-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN102763318A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 沟上悟史;宫崎友宏 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P3/00 | 分类号： | H02P3/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明得到一种指令生成装置，其在移动距离中不产生误差，可以将移动平均滤波器的平均时间切换为任意的值。指令生成装置具有：速度指令生成单元（1），其输出对于电动机的速度指令；移动平均滤波器（3），其计算速度指令的移动平均；移动距离校正量计算单元（5），其接收对移动平均滤波器的平均时间进行变更的指示，基于速度指令，对目标移动距离和基于变更后的平均时间计算出的移动距离之间的差进行计算，并作为移动距离校正量；以及速度校正值计算单元（6），其利用移动距离校正量，对与移动距离校正量相对应的速度校正值进行运算，该指令生成装置对速度校正值和速度指令的移动平均进行加法计算，并作为电动机的定位控制中的动作指令。 | ||
| 搜索关键词： | 指令 生成 装置 | ||
【主权项】：
一种指令生成装置，其特征在于，具有：速度指令生成单元，其生成速度指令，该速度指令用于使由电动机驱动的设备以目标移动距离进行移动；移动平均滤波器，其输入所述速度指令，计算规定的平均时间中的所述速度指令的移动平均，并作为表示所述电动机的定位控制中的动作指令的移动平均速度指令输出；平均时间变更单元，其将变更所述平均时间的指示向所述移动平均滤波器输出；移动距离校正量运算单元，其接收对所述平均时间进行变更的指示，基于所述速度指令，对所述目标移动距离和基于变更后的平均时间计算的移动距离之间的差进行运算，并作为移动距离校正量；以及速度校正值运算单元，其利用所述移动距离校正量，对与所述移动距离校正量相对应的速度校正值进行运算，并且，该指令生成装置将所述移动平均速度指令和所述速度校正值进行加法计算而得的结果，作为所述电动机的定位控制中的动作指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社，未经三菱电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201080064047.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
