[实用新型]一种轮对立体仓库控制系统有效
| 申请号： | 201020520200.7 | 申请日： | 2010-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN201765504U | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 秦勤;殷延超;公茂财;刘进辉;曹志杰;胡晓勇 | 申请（专利权）人： | 北京康拓红外技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文利 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系统；上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，上位监控与堆垛机控制系统之间通过红外通讯器进行通讯。由于地面设备较为分散，如果采用集中控制的话，硬件连接较为复杂，成本高且故障率高，所以本实用新型采用分布式I/O系统，即采用地面控制主控系统和地面控制分控系统，地面控制分控系统作为一个从站，它们之间采用现场总线进行通讯，有效地解决了设备分散控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮对 立体仓库 控制系统 | ||
【主权项】：
一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统，其特征在于：还包括堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系统；地面控制主控系统、地面控制分控系统、堆垛机控制系统采用PLC作为控制器；上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，轮对立体仓库中的堆垛机设有红外光通讯器，上位监控也设有红外光通讯器，上位监控与堆垛机控制系统之间通过红外通讯器进行通讯。
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