[实用新型]一种四节臂伸缩结构

摘要

一种四节臂伸缩结构，包括基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和油缸，所述油缸倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂的根部，油缸头部的铰点将缸体联接在二节臂后端；伸缩油缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳通过伸缩油缸小车，一端与基本臂固定，一端与三节臂后端固定；第二伸臂钢丝绳的一端固定在二节臂的臂尾，另一端固定在四节臂的臂尾，通过三节臂臂头两侧上的滑轮带动四节臂伸出；第二缩臂钢丝绳二端固定在基本臂上，通过二节臂滑轮和三节臂臂尾的倒向滑轮；第一缩臂钢丝绳的两端固定在四节臂头部，通过三节臂尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部的倒向滑轮。本实用新型仅用一套油缸结合钢丝绳达到四节臂同步伸缩的目的，结构简单，成本低，加工方便。

主权项

一种四节臂伸缩结构，包括基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和油缸，其特征在于，所述油缸倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂的根部，油缸头部的铰点将缸体联接在二节臂后端；伸缩油缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳通过伸缩油缸小车，一端与基本臂固定，一端与三节臂后端固定；第二伸臂钢丝绳的一端固定在二节臂的臂尾，另一端固定在四节臂的臂尾，通过三节臂臂头两侧上的滑轮带动四节臂伸出；第二缩臂钢丝绳二端固定在基本臂上，通过二节臂滑轮和三节臂臂尾的倒向滑轮；第一缩臂钢丝绳的两端固定在四节臂头部，通过三节臂尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部的倒向滑轮。