[实用新型]摆动装置

摘要

摆动装置。涉及自动机械手。在一定范围的三维空间内往复摆动，使终端轨迹的两端点符合目标位置，运行轨迹能避开障碍物。包括机架和驱动电机，它还包括带有凸轮、滚轮、摇臂、摇臂枢轴、滑块、连接杆、摆杆、摆杆枢轴和滑座；凸轮与驱动电机相连；滚轮设在摇臂的一端，并与凸轮相连；摇臂枢轴横向地固定连接在摇臂的另一端，并与机架枢接；滑块通过轴向可调装置连接在摇臂的中部；连接杆的底端固定立于滑块的侧面；连接杆的上端与摆杆的一端铰接；摆杆枢轴与机架枢接；滑座设有滑孔，并横向设置在摆杆枢轴上；摆杆与所述滑孔滑动连接，使摆杆的另一端伸出所述滑孔。通用性好，可靠性高，成本低廉，维修、调节方便；适合与自动化冲压生产线配套。

主权项

摆动装置，包括机架和驱动电机，其特征在于，它还包括带有凸轮、滚轮、摇臂、摇臂枢轴、滑块、连接杆、摆杆、摆杆枢轴和滑座；所述凸轮与驱动电机相连；所述滚轮设在摇臂的一端，并与所述凸轮相连；所述摇臂枢轴横向地固定连接在摇臂的另一端，并与所述机架枢接；所述滑块通过轴向可调装置连接在摇臂的中部；所述连接杆的底端固定立于滑块的侧面；所述连接杆的上端与所述摆杆的一端铰接；所述摆杆枢轴与所述机架枢接；所述滑座设有滑孔，并横向设置在摆杆枢轴上；所述摆杆与所述滑孔滑动连接，使摆杆的另一端伸出所述滑孔。