[发明专利]用于垃圾上料的机械手装置无效
| 申请号： | 201010602593.0 | 申请日： | 2010-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN102114982A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 何世琪;黄文荟;陈桦;刘建敏;刘伟;布宁中;郭登科 | 申请（专利权）人： | 湖北合加环境设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;田治 |
| 地址： | 437000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于垃圾上料的机械手装置，属于垃圾处理设备。该机械手装置包括：横梁、大车行走机构、小车行走装置、上下移动机构、机械手摆动装置、抓料机械手和液压装置；横梁设置在大车行走机构上；所述小车行走装置设置在横梁上，能沿所述横梁自由移动；上下移动机构设置在小车行走装置上，上下移动机构下端经机械手摆动装置与抓料机械手连接；小车行走装置上设置液压装置，通过液压管路分别与上下移动机构、机械手摆动装置和抓料机械手连接，能驱动上下移动机构带动抓料机械手上、下移动，及驱动机械手摆动装置带动抓料机械手摆动。该机械手装置结构简单，抓取速度快，可控的摆动的抓料机械手，能迅速抓取斜坡上的物料，提高抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 垃圾 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种用于垃圾上料的机械手装置，其特征在于，包括：横梁、大车行走机构、小车行走装置、上下移动机构、机械手摆动装置、抓料机械手和液压装置；所述横梁设置在大车行走机构上；所述小车行走装置设置在所述横梁上，能沿所述横梁自由移动；所述上下移动机构设置在小车行走装置上，上下移动机构下端经机械手摆动装置与抓料机械手连接；所述小车行走装置上设置液压装置，通过液压管路分别与所述上下移动机构、机械手摆动装置和抓料机械手连接，能驱动所述上下移动机构带动抓料机械手上、下移动，及驱动机械手摆动装置带动抓料机械手摆动。
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