[发明专利]一种导航路径的快速图像识别信息处理方法

摘要

本发明涉及一种导航路径的快速图像识别信息处理方法，包括以下步骤：1)外部图像采集工具采集图像，并进行灰度处理，将处理后的灰度图像数据导入数据库中；2)处理器从数据库中读取图像的第一行数据，分析该行黑点块的中心位置；3)处理器从数据库中读取下一行数据，并分析该行黑点块的中心位置；4)处理器判断读取的行数是否达到设定的阈值，若为是，执行步骤5)，若为否，返回步骤3)；5)处理器对上下两行的数据进行比对处理，并采用线性阈判别，保留线性阀值内的黑点，删除线性阀外的黑点；所有数据比对完成后通过PID算法生成线性路径的最佳导航路线图像，并通过显示器显示。与现有技术相比，本发明具有提高导航路径的分析速度等优点。

主权项

一种导航路径的快速图像识别信息处理方法，其特征在于，包括以下步骤：1)外部图像采集工具采集图像，并进行灰度处理，将处理后的灰度图像数据导入数据库中；2)处理器从数据库中读取图像的第一行数据，分析该行黑点块的中心位置；3)处理器从数据库中读取下一行数据，并分析该行黑点块的中心位置；4)处理器判断读取的行数是否达到设定的阈值，若为是，执行步骤5)，若为否，返回步骤3)；5)处理器对上下两行的数据进行比对处理，分析图像线性情况，并采用线性阈判别，保留线性阀值内的黑点，删除线性阀外的黑点；所有数据比对完成后通过PID算法生成线性路径的最佳导航路线图像，并通过显示器显示；6)取比对后的最后一行作为第一行，返回步骤2)，直到没有新的数据导入。