[发明专利]补偿机构有效
| 申请号： | 201010577312.0 | 申请日： | 2010-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102107370A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王珉;蒋红宇;余路;王宇波 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q9/00 | 分类号： | B23Q9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 楼仙英 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种补偿机构包括第一方向运动件、第二方向运动件、第一柔性铰链和第二柔性铰链。其中，第一柔性铰链和第二柔性铰链均形成具有两个第一方向连杆和两个第二方向连杆的四连杆结构，所述第一方向运动件和所述第一柔性铰链的第一方向连杆的其中一个固定连接，第二方向运动件和第二柔性铰链的第二方向连杆的其中一个固定连接，第一柔性铰链的第一方向连杆中的另一个与第二柔性铰链的第二方向连杆的另一个固定连接。本发明的补偿机构，尤其可用于行走定位装置中，使用比较简单的结构提供了在XY平面上的平稳的运动补偿以使得行走定位装置中的执行器可以与工件的法向方向相对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 机构 | ||
【主权项】：
一种补偿机构，包括：第一方向运动件、第二方向运动件、第一柔性铰链和第二柔性铰链，其中，第一柔性铰链和第二柔性铰链均形成具有两个第一方向连杆和两个第二方向连杆的四连杆结构，所述第一方向运动件和所述第一柔性铰链的第一方向连杆的其中一个固定连接，第二方向运动件和第二柔性铰链的第二方向连杆的其中一个固定连接，第一柔性铰链的第一方向连杆中的另一个与第二柔性铰链的第二方向连杆的另一个固定连接。
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