[发明专利]用于车门的抓手有效
| 申请号： | 201010565223.4 | 申请日： | 2010-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102380875A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 廉重焕 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可应用到各种类型车辆上的车门抓手。特别地，本发明的车门抓手包括：框架，安装于机器人手臂的一端；移动装置，置于框架上且被配置成用于朝向门板的夹持点往复运动、和角度调节装置，置于移动装置一端并被配置成相对于框架前后往复运动且可根据门板的角度差进行调节；以及夹持装置，置于各个角度调节装置上并被配置成用来夹持门板的夹持点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车门 抓手 | ||
【主权项】：
一种用于车门的抓手，包括：安装于机器人手臂一端的框架；移动装置，被布置在所述框架上并被配置成朝向门板的夹持点往复运动；角度调节装置，被布置在所述移动装置的一端并被配置成相对于所述框架前后往复运动，并且能够根据门板的角度差被调节；以及夹持装置，被布置在各个所述角度调节装置上，并被配置成夹持门板的各个夹持点。
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