[发明专利]管路拆装机

摘要

本发明提出的是管路拆装机。在安装槽上安装有机架，机架上部设有导轨；在导轨安装有具有主钳马达的主钳；在主钳后侧安装有小背钳；在小背钳的后侧的导轨上安装有背钳，其上安装有背钳油马达和背钳机械手，在背钳底部设有背钳滑动机座；在背钳的后侧和主钳的前侧的导轨上分别滑动安装有托辊；其中，托辊和背钳能够在导轨上前后滑动，小背钳能够在小背钳位移导轨上前后滑动。由于本发明通过机械手、背钳和小背钳的联动，能够产生管路运行、固定、旋转操作，从而解决大口径管路的拆装问题。具有扭矩大、联动性强、控制方便灵活、节省人力的优点。适宜大口径的管路拆装应用。

主权项

管路拆装机，其特征是：在安装槽(1)上安装有机架(2)，机架上部设有导轨(3)；在导轨安装有具有主钳马达(4.1)的主钳(4)；在主钳后侧安装有小背钳(5)，其下侧安装有小背钳位移轮(5.2)并置于设在安装槽内的机架下侧的小背钳位移导轨(5.1)上；在小背钳的后侧的导轨上安装有背钳(6)，其上安装有背钳油马达(6.1)和背钳机械手(6.2)，在背钳底部设有背钳滑动机座(6.3)；在背钳的后侧和主钳的前侧的导轨上分别滑动安装有托辊(7)；其中，托辊和背钳能够在导轨上前后滑动，小背钳能够在小背钳位移导轨上前后滑动；小背钳结构：小背钳伸缩杆(5.01)通过小背钳伸缩油缸总成(5.05)和小背钳升降油缸锁固螺钉(5.07)及小背钳伸缩杆固定螺帽(5.06)固定安装在小背钳基板上；小背钳伸缩杆的两侧的基板上分别通过小背钳固定杆套(5.04)套装有小背钳导向柱(5.03)，其下侧旋接有小背钳固定螺帽(5.02)；小背钳的两侧通过转轴安装有小背钳位移辊轮体(5.08)；在小背钳上部通过小背钳夹紧油缸连接套(5.010)安装有夹紧油缸(5.09)；在夹紧油缸的上部通过小背钳斜支板连接螺钉(5.012)安装有小背钳斜支板(5.011)；小背钳斜支板上滑动齿(5.013)和固定夹头(5.018)的下滑动齿(5.016)之间安装有滑动轮(5.014)；固定夹头(5.018)和活动夹头(5.019)的下部设有滑动套(5.015)，活动套穿插安装在滑动杆(5.017)上；在固定夹头和活动夹头之间分别设有夹口(5.020)；小背钳行走小车组件(5.021)上部安装有支承轴(5.022)和小背钳支板组件(5.023)，其上端为小背钳夹头(5.018)或(5.019)；受夹紧油缸的伸缩作用，固定夹板和活动夹板之间能够张开或握紧，用于夹紧工件；背钳结构：背钳(6)安装在背钳滑动底座(6.3)上，在背钳下部安装有背钳油马达(6.1)，背钳的前部安装有背钳机械手(6.2)，其后部连接在背钳伸缩器(6.21)上，在背钳伸缩器内安装有背钳弹簧(6.22)；背钳滑动底座(6.3)在两侧转向板(6.41)上分别设有辊道(6.31)、滚道(6.32)、轴端挡板(6.33)、轴承挡圈(6.34)、辊道挡板(6.35)、支架(6.36)、轴(6.37)、轴承(6.38)、固定螺栓(6.39)和弹簧垫圈(6.40)；主钳结构：主钳(4)下部安装有主钳马达(4.1)，其上安装有接轴(4.2)，在接轴上安装有离合齿轮(4.3)，在接轴上的离合齿轮上部安装内齿套(4.4)，其上部安装有挂档齿轮(4.5)，在挂档齿轮一侧安装有双联齿轮(4.6)，并通过中间齿轮轴(4.7)、介轮轴(4.8)、机头大齿轮(4.9)、转轴(4.10)与行星爪(4.11)相动力传动连接，在行星爪上安装有牙板(4.12)，行星爪下部安装有行星连接板(4.13)和制动盘(4.14)。