[发明专利]可移动的机器人化生命探测设备有效
| 申请号： | 201010505254.0 | 申请日： | 2010-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN102440783A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李斌;王明辉;王聪;龚海里;张国伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B5/113 | 分类号： | A61B5/113;A61B5/11;G01V3/12;B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种可移动的机器人化生命探测设备，包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块，还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本发明三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型，使其具有自主移动探测能力和探测调整能力，增大水平探测范围和垂直探测范围。本发明可实现复杂环境中机器人化、可调整探测范围的移动的生命探测功能，不受地形条件和被困人员状态的限制。给救援工作解决了一大难题，提高了救援工作效率，具有广泛应用前景。本发明采用生命信号探测头摆脱了生命探测对人的依赖性，防止在探测任务中危险的废墟环境对搜救人员的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器 人化 生命 探测 设备 | ||
【主权项】：
一种可移动的机器人化生命探测设备，包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块，其特征在于：还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。
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