[发明专利]增量式编码器的故障检测方法

摘要

增量式编码器的故障检测方法，属于编码器的故障检测领域，解决了现有技术不能对增量式编码器的非断线故障进行检测的问题。它将增量式编码器相位相差90°的电脉冲信号A和B相异或，得到同步时钟信号Clock，根据Clock的每相邻周期的上升沿时刻电脉冲信号A和B的状态，定义两个上升沿触发的JK触发器FF2、FF1的电路输出状态Q2Q1，通过Q2Q1的输出状态对增量式编码器的故障进行判断；它还包括对增量式编码器的Z脉冲信号的检测：采用Z脉冲信号对级联计数器预置操作，对增量式编码器每旋转一周同步时钟信号Clock输出的脉冲数进行计数，由级联计数器是否溢出判断Z脉冲信号故障。本发明用于增量式编码器的故障检测。

主权项

一种增量式编码器的故障检测方法，其特征在于：对增量式编码器的电脉冲信号A和B的检测：将增量式编码器两个码道正常工作状态下输出的相位相差90°的电脉冲信号A和B相异或，得到同步时钟信号Clock，所述同步时钟信号Clock的每相邻周期的上升沿时刻，电脉冲信号A和B的状态在A＝1、B＝0和A＝0、B＝1之间循环；定义两个上升沿触发的JK触发器FF2、FF1的电路输出状态Q2Q1为：S0＝00，正常态序；S1＝01，正常态序；S2＝10，故障态序；S3＝11，无关态序；将同步时钟信号Clock的每相邻两个周期中，前一个周期的上升沿时刻，电脉冲信号A和B相反的状态通过Q2Q1的S0＝00的电路状态输出；后一个周期的上升沿时刻，电脉冲信号A和B的相反的状态通过Q2Q1的S1＝01的电路状态输出，并且后一个周期的上升沿时刻，电脉冲信号A和B的状态各自为前一个周期上升沿时刻A和B的状态的反变量；当Q2Q1的电路输出状态在S0＝00和S1＝01之间循环时，判定增量式编码器的电脉冲信号A、B无故障；当Q2Q1的电路输出状态不在S0＝00和S1＝01之间循环时，通过Q2Q1的S2＝10的电路状态输出，判定增量式编码器的A、B信号出现故障。