[发明专利]高速线材合格成品线卷的卸卷对齐方法

摘要

本发明属于冶金领域的卸卷对齐方法，是一种高速线材合格成品线卷的卸卷对齐方法，当PF线卸卷站有盘卷要卸卷时，卸卷小车在卸料位升起，把盘卷托起，小车托着盘卷往卸料台架行走，行走到光电管PH4有信号且小车行走距离L大于或等于L3，小车停止前进下降，把盘卷卸到卸料台架上。卸第二卷时，小车停止位置L4＝L3-LPJ-L0，到位后，小车下降，把盘卷卸到卸料台架上。卸第三卷时，光电管PH3有信号，且L大于或等于L5＝L4-LPJ，L5要大于LMIN。本发明不需要增加昂贵的检测设备即可实现上述的卸卷对齐方法，避免了盘卷因卸卷带来的擦伤问题；并且卸卷能力加强，满足了生产的需要。

主权项

高速线材合格成品线卷的卸卷对齐方法，包括卸卷小车和卸卷台架，其特征在于：按以下步骤进行：(1)在卸卷小车和卸卷台架之间，在同一垂直面上，安装两个光电管，第一光电管在高处，第二光电管在低处，第一光电管在卸卷小车最高面和位于卸卷小车上的线卷的最高面之间，第二光电管在卸卷小车最高面之下；(2)在卸卷台架上方一前一后安装两个光电管，第三光电管在前，第四光电管在后；(3)在卸卷小车传动轴上加装一增量型编码器，与光电管通信；(4)当卸卷站有盘卷要卸卷时，卸卷小车在卸料位升起，把第一盘卷托起，卸卷小车托着第一盘卷往卸料台架行走，根据当第一光电管有信号时卸卷小车编码器的码值与当第一光电管无信号时小车编码器的码值之差，得出第一盘卷的长度，根据当第二光电管一有信号时卸卷小车行走的距离与第一光电管一有信号时卸卷小车行走的距离之差，得出第一盘卷端面与卸卷小车边缘的距离，卸卷小车行走到第四光电管有信号时，卸卷小车停止前进，卸卷小车停下降把第一盘卷卸到卸料台架上，并测出卸卷小车行走的距离；(5)卸第二卷时，卸卷小车停止位置为步骤(4)中卸卷小车行走的距离减去第一盘卷的长度，再减去第一盘卷端面与卸卷小车边缘的距离，卸卷小车到位后，卸卷小车在卸料位升起，把第二盘卷托起，卸卷小车托着第二盘卷往卸料台架行走，到位后把第二盘卷卸到卸料台架上；(6)卸第三卷时，第三光电管有信号，且小车行走距离大于或等于小车卸第三卷时的停止位置；(7)卸完第三卷后，卸料台架移动，换另一组卸卷通道，再重复步骤(4)～步骤(6)。