[发明专利]作业机械的控制装置及作业机械

摘要

本发明提供一种作业机械的控制装置及作业机械。所述控制装置具备：存储部，存储有按照各个由多个缸中的作为操作对象的缸、和对该缸进行的操作的方向特定操作内容预先建立了操作量和液压泵的吸收马力的上限值之间的关联关系的映射图；操作马力决定部，在通过操作杆输入了对于至少一个缸的动作指令的情况下，使用存储在存储部中的所有的映射图，对各缸分别决定吸收马力的上限值；高位选择部，从操作马力决定部所决定的各吸收马力的上限值中选择最大值；调节器，调节液压泵的容量，以使液压泵的吸收马力成为高位选择部所选择的最大值以下的马力。由此，抑制液压泵的吸收马力被设定为超过在各缸中实际需要的马力的吸收马力的情况。

主权项

一种作业机械的控制装置，其特征是设在具有由发动机驱动的可变容量式的液压泵、和被从上述液压泵供给动作油的多个致动器的作业机械中的控制装置，该控制装置具备：输入部，接受用来输入对于上述各致动器的动作指令的操作；存储部，存储有按照各个由上述多个致动器中的作为操作对象的致动器、和对该致动器进行的操作的方向特定的操作内容预先建立了操作量和上述液压泵的吸收马力的上限值之间的关联关系的马力信息；操作马力决定部，在由上述输入部输入了对于上述多个致动器中的至少一个致动器的动作指令的情况下，使用存储在上述存储部中的所有的上述马力信息，对上述各致动器分别决定上述吸收马力的上限值；高位选择部，从上述操作马力决定部对上述各致动器分别决定的吸收马力的上限值中选择最大的吸收马力的上限值；容量调节部，调节上述液压泵的容量，以使上述液压泵的吸收马力成为由上述高位选择部选择的吸收马力以下的马力；其中，存储在上述存储部中的所有的上述马力信息中，至少有关一个操作内容的马力信息具有上述吸收马力的上限值对应于上述输入部的操作量的变化而变化的特性。