[发明专利]解决多目标交汇遮挡的跟踪装置及方法

摘要

本发明提供了一种目标跟踪的装置及方法，能够解决多目标交汇遮挡的问题。所述方法包括：提取目标图像中目标的特征，包括目标的位置、直方图和速度，并输出所述特征；根据上一帧中目标的位置、速度，预测当前帧中目标的位置；根据各个目标的位置，判断目标之间是否发生遮挡/分离，将遮挡的目标编入遮挡组，将分离的目标从遮挡组内剔除；判别出孤目标，并计算每个孤目标与该孤目标前景的特征匹配系数，把匹配系数输入到匹配系数矩阵，以便后期的匹配决策；从匹配系数矩阵中选择出最佳匹配对并输出；根据匹配结果，更新目标的信息，所述信息包括尺寸、面积和直方图；完成目标状态转换，丢失目标删除，及新目标生成等处理。

主权项

一种解决多目标交汇遮挡的跟踪装置，其特征在于，该装置包括：特征提取模块，用于提取目标图像中目标的特征，包括目标的位置、直方图和速度，并输出所述特征；目标预测模块，用于根据上一帧中目标的位置、速度，预测当前帧中目标的位置；遮挡分离处理模块，用于根据多个目标的位置，判断多个目标之间是否发生遮挡/分离，将相互发生遮挡的目标编入遮挡组，将分离的目标从遮挡组内剔除；多目标分离匹配系数计算模块，用于判别出孤目标，并计算每个孤目标与该孤目标前景的特征匹配系数，把匹配系数输入到匹配系数矩阵，以便后期的匹配决策；多目标分离匹配决策模块，用于从匹配系数矩阵中选择出最佳匹配对并输出；多目标信息更新模块，用于根据匹配结果，更新目标的信息，所述信息包括尺寸、面积和直方图；和跟踪后处理模块，用于完成目标状态转换，丢失目标删除，及新目标生成等处理。