[发明专利]用于自动车道对正或换道的控制系统的基于模型的预测控制有效
| 申请号： | 201010187244.7 | 申请日： | 2010-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN101837781A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | J·-W·李 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B62D6/00;B62D133/00;B62D111/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 彭武;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种在自动化或半自动化车辆中，以车道对正和换道为目的，用于提供转向控制的系统和方法。车辆可视系统计算路面车道标记信息，例如相对于车辆中心坐标系统的侧向偏移、横摆角和路面弯曲率。该路面然后被建模为二阶多项式方程。该方法然后利用车辆动力学模型预测在预定换道完成时间上的路面侧向位置和横摆角。该方法接下来将预测车辆路线与所需车辆路线相比较以产生误差值，且计算转向角指令以最小化误差值，其中转向角指令作为车辆侧向位置、车辆侧向速度、车辆横摆角速度和车辆横摆角的函数被计算。转向角指令然后被发送到车辆转向系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 车道 控制系统 基于 模型 预测 控制 | ||
【主权项】：
一种用于在自动化或半自动化车辆驱动系统中提供车辆转向控制的方法，所述方法包括：确定车辆所行驶的路面上的路面车道标记信息；利用所述路面车道标记信息对路面建模；利用路面模型预测车辆路线；提供所需车辆路线；比较该预测车辆路线和所需车辆路线从而产生路线误差值；和基于路线误差值产生转向角指令，其中转向角指令是车辆侧向位置、车辆侧向速度、车辆横摆角速度和车辆横摆角的函数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作公司，未经通用汽车环球科技运作公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010187244.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：片材供给设备及包括该片材供给设备的打印机
- 下一篇：车辆座位
