[发明专利]一种基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法无效
| 申请号： | 201010145830.5 | 申请日： | 2010-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN101839690A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 朱灯林;姜利;何钢 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26;G06T7/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 213022*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种贴片机视觉系统中基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法，采用边界跟踪得到整个图像的边界轮廓点集，生成图像的边缘点链结构；用轮廓重心法初步计算片式电子元件图像中心，用距离中心最近点法粗略计算转角，构造图像中心的互相垂直的两条直线，这两条直线将图像轮廓划分为包含角点的四个区域，在每个区域里分别根据点到中心的距离获得四个角点并形成四条直线边，利用四条直线边对边缘分割提取对应的边缘点集；对各边缘点集采用边缘点集矩形最小二乘法进行边缘拟合得到边缘的拟合矩形，计算出该拟合矩形的中心坐标和相对水平方向的转角；本发明可对片式贴装元件的中心位置和转角进行精确检测且计算速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 拟合 电子元件 位置 误差 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法，其特征是包括如下步骤：1)采用通用照相机获取片式电子元件灰度图像后进行阈值分割、二值化预处理，对二值化处理后的图像同时进行边缘检测、轮廓提取，采用边界跟踪得到整个图像的边界轮廓点集，生成图像的边缘点链结构；2)根据边缘点链结构，用轮廓重心法初步计算片式电子元件图像中心，用距离中心最近点法粗略计算转角；3)构造图像中心的互相垂直的两条直线，这两条直线将图像轮廓划分为包含角点的四个区域，在每个区域里分别根据点到中心的距离获得四个角点，根据四个角点形成四条直线边，利用四条直线边对边缘分割提取对应于每条直线边的边缘点集；4)对各边缘点集采用边缘点集矩形最小二乘法进行边缘拟合，得到边缘的拟合矩形，计算出该拟合矩形的中心坐标和相对水平方向的转角即可。
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