[发明专利]无刷直流马达的无感测器启动方法

摘要

一种无刷直流马达的无感测器启动方法，包含步骤：一累增激磁式转子定位步骤；及一开环启动步骤。本发明在该累增激磁式转子定位步骤中，借助将流通于该无刷直流马达的一线圈模组上的激磁电流逐渐增量的操作，以进行转子的定位，如此可减缓该无刷直流马达启动时造成的振动及噪音；以及避免该无刷直流马达启动困难的缺点，因此，本发明将具有增加马达运转稳定性的效果。

主权项

一种无刷直流马达的无感测器启动方法，其特征在于包含步骤：一个累增激磁式转子定位步骤，将一个无刷直流马达的线圈模组激磁，使该无刷直流马达的转子定位在一个启动定位位置，该累增激磁式转子定位步骤更包含以下步骤：一个初始激磁步骤，通入一个初始激磁电流于该线圈模组，并维持一段初始激磁时间，并且将该初始激磁电流定义为一个待累加电流；一个定位激磁步骤，将该待累加电流加上一个电流增量，形成一个定位激磁电流，将该定位激磁电流通入该线圈模组，并维持一段定位激磁时间；及一个转子位置判断步骤，判断此时该转子是否到达该启动定位位置，若判断结果为否，则将该定位激磁电流定义为该待累加电流，再重复执行该定位激磁步骤，若判断结果为是，则进行一个开环启动步骤；及该开环启动步骤，顺序激磁该线圈模组的数个线圈，以驱动该转子朝预定转向转动。