[发明专利]章动型齿轮装置、传动比可变机构以及车辆用操舵装置

摘要

本发明提供章动型齿轮装置、传动比可变机构以及车辆用操舵装置。本章动型齿轮装置具有：绕第一轴线(Z1)旋转的轴心固定齿轮(211)和以相对于第一轴线(Z1)倾斜的状态摆动的轴心摆动齿轮(212)。一方的齿轮(211)的多个销(77)，关于销的长度方向(X5)，在规定长度(X2)的卡合区域(771、803)，与另一方的齿轮(212)的多个齿槽(80)卡合。在销的中心轴线(J1)的对应区间(J11)内的任意的点(P2)与第一轴线(Z1)的距离为rCO，任意的点(P2)与第二轴线(Z2)的距离为rFO，轴心固定齿轮的销的数量为ZC，轴心摆动齿轮的齿槽的数量为ZF时，公式rCO/rFO＝ZC/ZF成立。

主权项

一种章动型齿轮装置，其特征在于，具备：轴心固定齿轮，其在第一轴线上具有中心轴线并能够绕该第一轴线旋转；轴心摆动齿轮，其在以相对于上述第一轴线倾斜的状态摆动的第二轴线上具有中心轴线，并能够绕该第二轴线旋转；上述轴心固定齿轮和上述轴心摆动齿轮中一方的齿轮，具有：在上述一方齿轮的侧面，以上述一方齿轮的中心轴线为中心呈放射状排列的多个保持槽；和分别被各保持槽保持而构成上述一方齿轮的齿的销，上述销，与在上述轴心固定齿轮和上述轴心摆动齿轮中另一方齿轮的侧面以上述另一方齿轮的中心轴线为中心呈放射状排列的齿槽啮合，相互啮合的上述销和上述齿槽，关于上述销的长度方向在规定长度的卡合区域卡合，从上述销的径向观察时，上述销的中心轴线的与上述卡合区域对应的对应区间内的上述中心轴线上的任意的点与上述第一轴线的距离设为rCO，上述任意的点与上述第二轴线的距离设为rFO，上述一方齿轮的上述销的数量设为ZC，上述另一方齿轮的上述齿槽的数量设为ZF时，下列公式成立，rCO/rFO＝ZC/ZF。