[发明专利]机器人点焊工位外电极更换方法及系统无效
| 申请号： | 201010124637.3 | 申请日： | 2010-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN102189323A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 褚卫东;张青亮 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/36 | 分类号： | B23K11/36;B23K11/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人点焊工位外电极更换方法，适用于伺服焊钳及气动焊钳，其包括如下步骤：当焊钳电极的修磨达到规定次数时，焊钳自动停止焊接，机器人本体将焊钳自动送出工位来进行电极更换。采用上述方法进行焊钳的电极更换时，机器人本体会将焊钳送出工位，这样操作人员在工位外面即可对焊钳的电极进行更换，而无需再进入到安全栏内进行电极更换，这样缩短了操作人员更换电极的时间，加快了工作效率，同时也使得操作人员的人身安全得到更好的保障。本发明还公开了一种实现上述方法的机器人点焊工位外电极更换系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊工 外电 更换 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人点焊工位外电极更换方法，其特征在于，其包括如下步骤：当焊钳电极的修磨达到规定次数时，焊钳自动停止焊接，机器人本体将焊钳自动送出工位来进行电极更换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海拖拉机内燃机有限公司，未经上海拖拉机内燃机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010124637.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
