[发明专利]基于体育场标志线的摄像机外参数确定方法及系统有效
| 申请号： | 201010110040.3 | 申请日： | 2010-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN102147918A | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘剑秋 | 申请（专利权）人： | 新奥特(北京)视频技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区西草*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于体育场标志线的摄像机外参数确定方法，包括：在拍摄的体育场图像中选定标志线；获取所述标志线在实际体育场平面上的第一坐标，以及，在所拍摄体育场图像上的第二坐标；依据所述第一坐标和第二坐标，生成在实际体育场平面上的标志线和在体育场图像上的标志线之间的投影映射关系；依据所述标志线的投影映射关系，计算在实际体育场平面上的点和在体育场图像上的点之间的投影映射关系；依据所述点的投影映射关系，以及，预先获得的摄像机内参数，计算当前摄像机外参数矩阵的初始值；对所述摄像机外参数矩阵的初始值进行优化，获得最终的摄像机外参数矩阵。本发明可以应对实际中无法选点的情况，并保证摄像机外参数标定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 体育场 标志 摄像机 参数 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于体育场标志线的摄像机外参数确定方法，其特征在于，包括：在拍摄的体育场图像中选定标志线；获取所述标志线在实际体育场平面上的第一坐标，以及，在所拍摄体育场图像上的第二坐标；依据所述第一坐标和第二坐标，生成在实际体育场平面上的标志线和在体育场图像上的标志线之间的投影映射关系；依据所述标志线的投影映射关系，计算在实际体育场平面上的点和在体育场图像上的点之间的投影映射关系；依据所述点的投影映射关系，以及，预先获得的摄像机内参数，计算当前摄像机外参数矩阵的初始值；对所述摄像机外参数矩阵的初始值进行优化，获得最终的摄像机外参数矩阵。
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