[发明专利]变形履带机器人有效
| 申请号： | 201010104944.5 | 申请日： | 2010-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN101734295A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 尚建忠;罗自荣;徐小军;黑沫;赵希庆;谢惠详;杨军宏;王卓 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/084 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变形履带机器人，包括机架和装设于机架上的机身，所述机架两侧各装有一套变形履带行走机构，所述变形履带行走机构包括行进驱动轴、履带变形驱动轴、履带和变形摆杆机构，所述行进驱动轴和履带变形驱动轴平行布置于机架上，所述变形摆杆机构一端与履带变形驱动轴固接，另一端经轴承支承于行进驱动轴上，所述行进驱动轴上装设有主动履带轮，所述履带变形驱动轴和变形摆杆机构上均装设有从动履带轮，所述主动履带轮和各从动履带轮均与履带啮合。该变形履带机器人行驶平稳、具有很强的越障、爬坡能力，且结构简单、工作稳定、控制可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 变形 履带 机器人 | ||
【主权项】：
一种变形履带机器人，包括机架(1)和装设于机架(1)上的机身(2)，其特征在于：所述机架(1)两侧各装有一套变形履带行走机构(3)，所述变形履带行走机构(3)包括行进驱动轴(301)、履带变形驱动轴(302)、履带(303)和变形摆杆机构(304)，所述行进驱动轴(301)和履带变形驱动轴(302)平行布置于机架(1)上，所述变形摆杆机构(304)一端与履带变形驱动轴(302)固接，另一端经轴承支承于行进驱动轴(301)上，所述行进驱动轴(301)上装设有主动履带轮(305)，所述履带变形驱动轴(302)和变形摆杆机构(304)上均装设有从动履带轮(306)，所述主动履带轮(305)和各从动履带轮(306)均与履带(303)啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科学技术大学，未经中国人民解放军国防科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010104944.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种升降行车
- 下一篇：制备聚酯缩聚催化剂乙二醇锑的工艺流程
