[发明专利]旋转电机的控制装置以及控制方法

摘要

输出旋转电机(1)的驱动控制用电压指令的控制单元(5)用加法器(23u～23w)将由位置推测用电压产生器(12)产生的用于推测转子位置的位置推测用电压指令与驱动电压指令相加后作为电压指令而输出，另一方面位置推测单元(4)具备：从由电流检测单元(2)检测出的旋转电机电流中抽取与位置推测用电压指令相同的频率分量的位置推测用电流的电流抽取器(6u～6w)、根据该位置推测用电流运算位置推测用电流振幅的位置推测用电流振幅运算部(7)、和根据该位置推测用电流振幅运算旋转电机(1)的推测位置的推测位置运算器(8)，并且位置推测用电流振幅运算部(7)根据将所述位置推测用电流进行平方得到的自相关值运算所述位置推测用电流振幅。

主权项

一种旋转电机的控制装置，进行旋转电机的驱动控制，其特征在于，具有：电流检测单元，检测流过所述旋转电机的旋转电机电流；位置推测单元，根据由所述电流检测单元检测出的所述旋转电机电流，推测转子位置；控制单元，根据由所述电流检测单元检测出的旋转电机电流和由所述位置推测单元推测出的转子位置的信息，输出电压指令；以及电压施加单元，根据来自所述控制单元的电压指令，对所述旋转电机施加驱动控制用的电压，其中，所述控制单元具备：驱动电压指令运算部，运算用于驱动所述旋转电机的驱动电压指令；位置推测用电压产生器，输出用于推测所述旋转电机的转子位置的位置推测用电压指令；以及加法单元，将所述驱动电压指令与所述位置推测用电压指令相加后作为所述电压指令而输出到所述电压施加单元，所述位置推测单元具备：电流抽取器，抽取由所述电流检测单元检测出的所述旋转电机电流中包含的与所述位置推测用电压指令相同的频率分量的位置推测用电流；位置推测用电流振幅运算部，根据由所述电流抽取器抽取出的所述位置推测用电流，运算位置推测用电流振幅；以及位置运算器，根据由所述位置推测用电流振幅运算部算出的所述位置推测用电流振幅，对所述旋转电机的转子位置进行推测运算，所述位置推测用电流振幅运算部根据将所述位置推测用电流进行平方得到的值，运算所述位置推测用电流振幅。