[发明专利]用于标记或处理表面的装置、工具以及关节臂有效
| 申请号： | 200980134608.0 | 申请日： | 2009-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN102143827A | 公开（公告）日： | 2011-08-03 |
| 发明（设计）人： | 波·佩特尔松 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00;B25H7/04;B25J19/00;G01B5/008;G01C15/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在可预定的位置处标记或处理表面的装置(1；1’)，该装置包括：可用手操作的标记或处理工具(2)；可手动操作的关节臂(3)，所述关节臂具有由关节(14至16)可枢转地连接的至少两个臂部(10，12，13)、位于所述臂(3)的一个端部(21)处用于可释放地安装所述工具(2)的装配部(7)以及用于测量所述关节(14至16)的定位的传感器(19)；以及用于利用所述传感器(19)的输出信号计算并指示所述工具(2)的位置的位置指示单元(4)。本发明还涉及用于标记或处理表面的装置(1；1’)所用的工具(2)和关节臂(3)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 标记 处理 表面 装置 工具 以及 关节 | ||
【主权项】：
一种用于在可预定的位置处标记或处理表面的装置(1；1’)，该装置(1；1’)包括：可用手操作的标记或处理工具(2)；可手动操作的、无支撑的关节臂(3)，所述关节臂具有：由关节(14至16)可枢转地连接的至少两个臂部(10，12，13)，所述关节(14至16)提供基本上无阻力并且无支撑力的旋转可动性；装配部(7)，该装配部位于所述臂(3)的远端(21)，用于可释放地安装所述工具(2)；以及用于测量所述关节(14至16)的定位的传感器(19)；以及位置指示单元(4)，所述位置指示单元用于利用所述传感器(19)的输出信号计算并指示所述工具(2)的预定位置。
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