[实用新型]自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构有效
| 申请号： | 200920315422.2 | 申请日： | 2009-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN201559006U | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 闵继江;李长峰;孙岩;曲东升;徐庆海;许国华 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/06 | 分类号： | B23K3/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，锡丝精确定位机构固定在烙铁头的上端，还包括锡丝导嘴、夹持块、连接轴、偏转块、连接块、连杆、俯仰块和水平调节螺钉；锡丝导嘴通过连杆与连接块连接，连接块与连接轴连接，偏转块与连接轴固定连接，连接轴与俯仰块转动连接，俯仰块与夹持块连接，夹持块固定在烙铁头的上端，水平调节螺钉与偏转块转动连接且前端与俯仰块滑动连接；这种结构可以通过调节水平调节螺钉实现偏转块转动，偏转块带动连接轴转动，最终带动锡丝导嘴的水平转动，使得锡丝导嘴出口的锡丝能准确对应烙铁头的吃锡面的水平方向的位置，实现水平方向上的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 焊锡 机器人 精确 定位 机构 | ||
【主权项】：
自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，锡丝精确定位机构固定在烙铁头(14)的上端，其特征在于：还包括锡丝导嘴(1)、夹持块(2)、连接轴(3)、偏转块(4)、连接块(5)、连杆(6)、俯仰块(8)和水平调节螺钉(9)；所述锡丝导嘴(1)通过连杆(6)与连接块(5)连接，连接块(5)与连接轴(3)连接，偏转块(4)与连接轴(3)固定连接，连接轴(3)与俯仰块(8)转动连接，俯仰块(8)与夹持块(2)连接，夹持块(2)固定在烙铁头(14)的上端，水平调节螺钉(9)与偏转块(4)转动连接且前端与俯仰块(8)滑动连接。
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