[实用新型]一种微型水下机器人控制装置有效
| 申请号： | 200920203604.0 | 申请日： | 2009-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN201493850U | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 孙凯;李智刚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种微型水下机器人控制装置，包括操纵杆、PC机和移动硬盘；操纵杆为包括按钮和摇杆的游戏手柄，通过USB接口与PC机输入端相连，为PC机提供控制信号，PC机输出端通过控制线缆与微型水下机器人相连，还通过USB接口与移动硬盘相连；其中，所述PC机存有控制程序，定时采集、读取、分析控制量数据，PC机还设有显示器，用于显示控制量数据；所述移动硬盘内设有数据库，用于存储操纵杆的控制量数据。本实用新型采用USB接口的手柄作为控制信号装置，具有体积小、重量轻、极低功耗的特点，且价格便宜，特别适合微型ROV自备有限能源的实际情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 水下 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种微型水下机器人控制装置，其特征在于：包括操纵杆、PC机和移动硬盘；操纵杆为包括按钮和摇杆的游戏手柄，通过USB接口与PC机输入端相连，PC机输出端通过控制线缆与微型水下机器人相连，PC机输出端还通过USB接口与移动硬盘相连；其中，所述PC机内设有主板，操纵杆通过USB接口与主板相连，主板通过USB接口与移动硬盘相连，PC机内还设有显示器；所述移动硬盘内设有数据库。
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