[实用新型]工业机器人有效
| 申请号： | 200920175002.9 | 申请日： | 2009-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN201711968U | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 皮特·埃里克森;迟永琳 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林;崔华 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本实用新型提供工业机器人，其包括电动机、由所述电动机驱动的轴、与所述电动机连接并且基于所述电动机的输出产生检测信号的检测器和控制系统，所述控制系统包括产生用于控制所述电动机的参考信号的主计算机和用于将所述检测信号或所述参考信号与预先设定的阈值范围比较并且根据比较结果产生安全信号的位置安全控制器。通过在机器人本体上省略机械限位开关，带来如下技术效果：(1)降低机器人的制造成本和维护成本；(2)提高了机器人的灵活性较低；(3)节省了机械制动部件占据的额外空间；(4)在生产中容易替换机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，包括电动机、由所述电动机驱动的轴、与所述电动机连接并且基于所述电动机的输出产生检测信号的检测器和控制系统，所述控制系统包括产生用于控制所述电动机的参考信号的主计算机和用于将所述检测信号或所述参考信号与预先设定的阈值范围比较并且根据比较结果产生安全信号的位置安全控制器。
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