[实用新型]用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手

摘要

本实用新型涉及用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，解决了电子定量粉体秤用于灌装由人工完成的拍袋和扶袋的问题。本实用新型包括框架式水平安装架，安装架中部设有包括拍袋盘、拍袋气缸和拍袋导杆组成的拍袋机构；推袋固定架上设有包括推袋板、推袋气缸和推袋导杆组成的推袋机构；扶袋固定架上设有包括扶袋推板、扶袋板、扶袋气缸和扶袋导杆组成的扶袋机构。本实用新型用于电子定量粉体秤只需工人将编织袋夹在粉体秤的秤量筒上，剩下的扶袋、拍袋、送入输送机的这一系列动作全部由机械手自动完成。其设计合理，结构简单，操作方便。

主权项

1、用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，其特征在于：包括框架式水平安装架，安装架中部设有水平拍袋盘，拍袋盘底面中部设有拍袋气缸，两侧分别设有拍袋导杆，两根导杆分别配合位于两个导向轮之间，两侧的两个导向轮分别设于安装架上；安装架上设有安装连接件，其后端连接着推袋固定架，推袋固定架的另一端向上弯，推袋固定架的上弯处呈水平槽状，推袋固定架的水平槽两内侧壁上分别对应设有两对导向轮，所述水平槽两内侧壁的两对导向轮分别夹持着推袋导杆，与拍袋盘对应的推袋导杆杆端连接着推袋板，连接推袋导杆一侧的推袋板中部连接着推袋气缸；扶袋固定架为L形，一端连接着推袋板上部，另一端为水平槽状，扶袋固定架的水平槽两内侧壁上分别对应设有两对导向轮，其水平槽两内侧壁的两对导向轮分别夹持着扶袋导杆，与推袋板对应的扶袋导杆杆端连接着扶袋推板，连接扶袋导杆一侧的扶袋推板中部连接着扶袋气缸；扶袋推板的两侧分别连接着扶袋板。