[实用新型]室内喷涂机器人的机械臂无效
| 申请号： | 200920127291.5 | 申请日： | 2009-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN201432305Y | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李奇敏;侯海波;周明红;尹先进 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/04 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所 | 代理人： | 陈 敏 |
| 地址： | 400044重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的机械臂，包括第一电机(3)、自锁减速器、传动机构、首尾铰接的若干臂节和控制器，所述臂节中位于最后方的第一臂节(5)根部铰接在与托盘(1)固定的支架(2)上，所述第一电机(3)驱动所述自锁减速器和传动机构后带动第一臂节(5)摆动，所述臂节中位于最前方的臂节前端安装有喷头装置(6)；所述其余臂节由电推杆(7)推动，在各臂节的铰接销轴(8)上装有角位移传感器(9)，所述控制器能根据所述角位移传感器(9)采集的信息控制所述第一电机(3)和所述电推杆(7)。本实用新型自动化程度高且灵活轻便，使机械臂前端能够保持上、下垂直运动，而且有足够的防倾翻稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 喷涂 机器人 机械 | ||
【主权项】：
1、一种室内喷涂机器人的机械臂，其特征在于：包括第一电机(3)、自锁减速器、传动机构、首尾铰接的若干臂节和控制器，所述臂节中位于最后方的第一臂节(5)根部铰接在与托盘(1)固定的支架(2)上，所述第一电机(3)驱动所述自锁减速器和传动机构后带动第一臂节(5)摆动，所述臂节中位于最前方的臂节前端安装有喷头装置(6)；所述其余臂节的后端与电推杆(7)的前端铰接，该电推杆(7)的壳体固定在该臂节后方相邻臂节的前部，在各所述臂节的铰接销轴(8)上装有角位移传感器(9)，所述控制器能根据所述角位移传感器(9)采集的信息控制所述第一电机(3)和所述电推杆(7)。
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