[实用新型]一种柔顺滑块常力机构实验装置

摘要

本实用新型是一种滑块常力机构实验装置。本装置包括柔顺滑块常力机构、刚性的曲柄滑块机构、电机和压力传感器。柔顺滑块常力机构包括刚性杆、柔顺杆、第一滑块，刚性杆的左端与固定端铰接，右端与柔性杆的左端固连，柔性杆的右端与第一滑块铰接。刚性的曲柄滑块机构包括第二滑块、刚性连杆和圆盘；第二滑块与第一滑块通过压力传感器连接，刚性连杆的左端与第二滑块铰接，右端与圆盘铰接，伺服电机与圆盘的中心固接在一起，带动圆盘旋转。该机构可以通过改变电机的转速、圆盘曲柄的长短、柔顺滑块常力机构中刚性曲柄的初试角，实现柔顺滑块常力机构不同运动速度、不同运动位移、不同初试角三种情况下的实验研究。

主权项

一种柔顺滑块常力机构实验装置，其特征在于：包括两组对心曲柄滑块机构、电机和压力传感器；两组对心曲柄滑块机构中的一组为柔顺滑块常力机构，另一组为刚性的曲柄滑块机构；所述柔顺滑块常力机构包括刚性杆、柔顺杆、第一滑块，刚性杆的左端与固定端铰接，右端与柔性杆的左端固连，柔性杆的右端与第一滑块铰接；所述刚性的曲柄滑块机构包括第二滑块、刚性连杆和圆盘；第二滑块与第一滑块通过压力传感器连接，刚性连杆的左端与第二滑块铰接，右端与圆盘铰接，伺服电机与圆盘的中心固接在一起，带动圆盘旋转；刚性杆的左端与固定端的铰接心、柔顺杆与第一滑块的连接点、第二滑块与刚性连杆的连接点、以及圆盘的中心四点在同一水平线上。