[实用新型]管道内涂层自动补口机

摘要

本实用新型是一种管道内涂层自动补口机，属于空心工件内表面喷涂液体及预处理设备。由驱动、行走、除锈、吸尘、喷涂、监控和电源七部分组成。机体为三节，用铰轴球头组件联接成一体。后部有行走电机驱动主动轮，五对从动轮安装在中部和前部。除锈部分由一个电机带动旋转架旋转，旋转架上安装三个小电机带动钢刷旋转除锈。用吸尘器吸收锈尘。喷涂电机带动旋杯高速旋转，把液体涂料甩喷到焊口区域。能在直径700～1000毫米管道内深达1公里以上自进自出。用无线遥控和视频图像直观，完成焊口定位、除锈、吸尘、喷涂全过程焊口补口作业。自动化程度和工效高，补口质量好，为国内管道施工提供了一种机、电、讯一体化自主创新设备，具有推广应用价值。

主权项

1.一种管道内涂层自动补口机，包括驱动、行走、除锈、吸尘、喷涂、监控和电源七大部分，由三节机体组合联接成为一体，由前向后依次是，喷涂部分、除锈部分、吸尘部分和驱动部分，行走部分由主动轮(7)和从动轮组件(19)组成，监控部分的控制箱(6)安装在驱动箱体(1)后半部底架(8)上，电源为电池组(11)，安装在电源箱体(10)和吸尘箱体(13)内，其特征是：(1)驱动箱体(1)、电源箱体(10)和吸尘箱体(13)共用一个底架(8)，吸尘箱体(13)、除锈部分、喷涂箱体(33)三节机体之间采用铰轴球头组件(21)柔性联接；(2)从动轮组件(19)有五对，分别安装在吸尘箱体(13)、除锈部分、喷涂箱体(33)的下方两侧，主动轮(7)有两对，安装在驱动箱体(1)下方两侧；(3)驱动部分由底架(8)、驱动箱体(1)、行走电机(2)、行走减速器(3)、齿轮箱(4)和驱动轴组成，行走电机(2)与行走减速器(3)为一体，通过齿轮箱(4)安装在底架(8)前半部；(4)除锈部分由支撑板(9)、空心轴(27)、旋转架(26)、加长杆(24)、除锈钢刷电机(25)、钢刷(23)、除锈箱体(31)、除锈旋转电机(30)、除锈减速器(29)和摄像头(15)组成，空心轴(27)的两端固定在前、后两块支撑板(9)上，旋转架(26)通过轴承安装在空心轴(27)外面，加长杆(24)安装在旋转架(26)上，除锈钢刷电机(25)安装在加长杆(24)外端，钢刷(23)安装在除锈钢刷电机(25)前端，除锈减速器(29)安装在前支撑板(9)上部，其向后伸出部分的齿轮与旋转架(26)前端齿轮啮合，除锈旋转电机(30)与除锈减速器(29)为一体，安装在除锈箱体(31)内，摄像头(15)安装在除锈箱体(31)侧壁上；(5)吸尘部分由底架(8)、前后支撑板(9)、吸尘箱体(13)、吸尘电机(17)、吸尘器(12)、吸尘管(14、16)、吸尘头(20)、摄像头(15)和逆变器(18)组成，前、后支撑板(9)、逆变器(18)和吸尘器(12)安装在底架(8)上，吸尘器(12)由吸尘电机(17)带动，由逆变器(18)给吸尘器(12)提供220伏交流电源，吸尘头(20)安装在吸尘箱体(13)前端底部，吸尘管(14、16)将吸尘器(12)与吸尘头(20)连接，摄像头(15)安装在吸尘头(20)附近吸尘箱体(13)的侧壁上；(6)喷涂部分由底架(8)、前后支撑板(9)及喷涂箱体(33)内、外两部分组成，喷涂箱体(33)内有涂料箱(34)、料泵电机(42)、料泵减速器(44)、涂料泵(43)和涂料管(35)，前、后支撑板(9)和涂料箱(34)安装在底架(8)上，料泵电机(42)、料泵减速器(44)和涂料泵(43)安装在喷涂箱体(33)后部下方，涂料管(35)安装在喷涂箱体(33)前部，涂料箱体(33)外有喷涂电机(36)、挠性联轴器(38)、高速轴(40)、挡板(39)、旋杯(41)和高度调节组件(22)，喷涂电机(36)安装在前支撑板(9)前面的高度调节组件(22)上，挠性联轴器(38)的里端与喷涂电机(36)的输出轴联接，外端与高速轴(40)联接，高速轴(40)外端安装旋杯(41)，旋杯(41)后面装有挡板(39)；(7)机载监控部分由可编程控制器PLC(IC4)、编码器、伺服电机驱动器(IC5)、控制继电器(J4～J14)、直流继电器、无线遥控接收装置、摄像头(15)、限位开关、电源模块(IC1、IC2、IC3)和天线组成，可编程控制器PLC(IC4)为控制中心，其输入端与无线遥控接收装置、编码器、电源模块(IC1)和限位开关连接，其输出端分别11个控制继电器(J4～J14)和伺服电机驱动器(IC5)连接，控制继电器又与直流继电器连接，直流继电器又分别与喷涂电机(M1)、除锈旋转电机(M2)、除锈钢刷电机(M3)、料泵电机(M5)和吸尘电机(M6)连接，伺服电机驱动器(IC5)与行走电机(M4)连接，摄像头(15)与无线遥控接收装置连接；(8)管外监控部分装在手持遥控箱内，由无线遥控发送装置、显示器、电源模块、天线、操作手柄和若干按键组成，无线遥控发送装置的输入端与遥控手柄、若干按键和电源模块连接，输出端与显示器连接。