[发明专利]一种汽车转向系统

摘要

一种汽车转向系统，包括转向操纵机构、转向器以及左右两个转向传动机构。转向器包括一对锥齿轮和一对非圆齿轮，通过非圆齿轮的啮合，实现左右前轮转角的合理分配，使得在理想情况下汽车的转向满足阿克曼条件。转向传动机构包括一对小锥齿轮和RF+DOJ万向节总成，通过RF+DOJ万向节总成在车轮上下跳动时的自由伸缩，避免了转向传动机构与悬架导向机构的干涉。本发明在理想情况下能实现汽车的转向满足阿克曼条件，避免汽车转向时路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损；并能避免转向传动机构与悬架导向装置之间的运动干涉，使得车轮上下跳动时不会引起额外的转向轮转角补偿或方向盘转角补偿。

主权项

一种汽车转向系统，该汽车转向系统包括转向操纵机构、转向器以及转向传动机构，其特征在于：所述的转向器包括第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(5)、第二锥齿轮轴(4)、第一非圆齿轮(7)、第一非圆齿轮轴(6)、第二非圆齿轮(8)以及第二非圆齿轮轴(9)；所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮和第一非圆齿轮轴固联，第一非圆齿轮和第二非圆齿轮啮合；所述的转向传动机构包括结构相同的左右两个，每个转向传动机构包括第一小锥齿轮(10)、第二小锥齿轮(11)、第二小锥齿轮轴(12)、RF+DOJ万向节总成(13)以及第一小锥齿轮轴(14)；所述的第二非圆齿轮轴和第二小锥齿轮轴通过RF+DOJ万向节总成连接，第二小锥齿轮和第一小锥齿轮啮合，第一小锥齿轮轴与汽车左转向节上设置的实体左主销固联；所述的第一非圆齿轮轴和第二小锥齿轮轴通过RF+DOJ万向节总成连接，第二小锥齿轮和第一小锥齿轮啮合，第一小锥齿轮轴和汽车右转向节上设置的实体右主销固联；所述的第一非圆齿轮和第二非圆齿轮的节曲线在以各自转动中心为极点、两转动中心连线为各自极轴的极坐标系下的极坐标方程均为： r = d ( b i 12 ′ l ) 2 sin 2 θ - b i 12 ′ l sin ( 2 θ ) + 2 其中，r为极径，θ为极角，d为两非圆齿轮的中心距，b为左右主销轴线与地面交点之间的距离，l为轴距，i′12为第一小锥齿轮和第二小锥齿轮的传动比，θ＝0时两非圆齿轮的啮合对应于汽车的直线行驶。