[发明专利]球磨机给矿机无扰动切换方法

摘要

本发明属于球磨机给矿机切换方法技术领域，特别是一种球磨机给矿机无扰动切换方法，在球磨基础自动控制功能实现的前提下，即球磨机给矿量变频调速，给矿机自动切换等系统正常工作的前提下，在控制程序中加入给矿机无扰动切换控制部分内容。在给矿机切换条件满足时，系统先调用给矿机选择程序，判断启动哪两台给矿机，然后调用该两台给矿机的参数K**，用当前的给矿量设定值除以K**，得到给矿机的初始频率，再进行频率修正，在t1时间内，用修正后的频率通过执行系统控制给矿机的运行，实现无扰动切换。

主权项

一种球磨机给矿机无扰动切换方法，包括采用球磨机给矿量变频调速，给矿机自动切换系统的控制程序，其特征在于在所述的控制程序中加入给矿机无扰动切换控制程序，对于两组多台给矿机，给矿机无扰动切换控制程序的具体步骤为：1)在给矿机切换条件满足时，系统先调用给矿机选择程序，判断启动哪两台给矿机，然后调用该两台给矿机的参数K**，2)在下一次运行该两台给矿机时，在数据记录中调用参数K**，用当前的给矿量设定值除以参数K**，得到的值做为给矿机切换后的初始频率，3)对该初始频率进行修正：因为给矿机切换过程中需要一个减速、停车、启动、加速的过程，这一过程需要9～11秒钟，在这段时间内，给矿量会相应地减少约49～50％，因此在切换完成后，给矿量略大于设定给矿量，以弥补切换过程的损失，4)用修正后频率控制给矿机运行，延时一段时间t1，延时结束后投入正常的给矿量控制程序，实现无扰动切换，所述的参数K**为：两组多台给矿机中每组各有一台给矿机运转，在给矿机运行过程中，自控系统在给矿量稳定在设定矿量允许波动范围内时，记录下该两台给矿机搭配运行时给矿量设定值与给矿机变频器输出频率的比值，将该值赋与参数K**，两个*号表示这两台给矿机的编号，所述的t1的长度为矿石经给矿机和皮带运行到皮带秤的时间，单位为分钟。