[发明专利]伺服落后补偿方法及其装置有效
| 申请号： | 200910166020.5 | 申请日： | 2009-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN101989081A | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 吕心宇;林昀暐;黄炜生 | 申请（专利权）人： | 新代科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汤保平 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种伺服落后补偿方法，是针对快速来回运动加工的机械设备的伺服落后现象做改进。此补偿方法是以预测方式从行程距离的条件做修正，使得在做完本方法的行程规划修正后，实际马达即使在既存伺服落后的影响下，仍可走至原来既定位置，以代偿伺服落后。而且，用此伺服落后补偿方式并不影响补偿后速度-时间曲线的光滑性。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 落后 补偿 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种数值控制装置，用以控制一机械设备，该数值控制装置包括：一解码器，是用以接收一数值控制程序并输出一原始行程条件；一伺服落后补偿单元，是接收该原始行程条件且以该原始行程条件预测一伺服落后量，并输出一新行程条件，其中，该新行程条件是该原始行程条件与该伺服落后量之和；一插值‑加减速规划单元，是接收该新行程条件并输出一指令，以控制该机械设备。
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